一名位于湖北襄阳的理想L9车主近日表示，自己在高速公路开车时打开辅助驾驶系统，车辆在行驶中检测到高处广告牌上的小货车图片，突然急刹导致后方来车追撞。经交通警察认定，车主需要为此次事故负全责。车主提出，由于是车辆系统失灵造成事故，要求理想汽车赔偿人民币2万元（约2763美元）。
理想汽车相关负责人告诉成都传媒《红星新闻》记者，事故原因是汽车将图片错误识别为实体车，「的确是系统误识别，后续会改进软件系统」。对于赔偿，理想汽车提出补偿人民币4,000元现金（合约新台币1.7万元）的方案，目前尚未与车主达成共识。
红星新闻引述汽车行业分析师刘昊观察，本次事故中，理想L9在打开辅助驾驶系统后，没有明显障碍物，AEB（自动紧急刹车辅助系统）却突然启动，这种情况被称为「幽灵刹车」。
一名汽车工程师告诉红星新闻记者，「误识别广告牌，可能是前向毫米波雷达对金属材质过于敏感，导致触发主动刹车」。
报导指出，这不是理想汽车第一次发生识别错误的事故。一辆理想L7在2023年5月于行驶过程中将某艺人的广告牌识别成真人，紧急刹车致后车追撞；一辆理想L9车主2023年3月到陵园祭祖，车内雷达显示车辆周边有人影，但实际上车外并没有行人经过。
一位自驾领域专家向《第一财经》记者表示，「车企在宣传其智能辅助驾驶系统的时候，总是会渲染这个系统有多强大，导致部分用户对智能辅助驾驶系统盲信盲从。车企在把产品交给用户的时候，应该充分提示场景限制和使用风险。」