安全度与交通事故之外，自驾出租车（robotaxi）又有了新挑战：罚单。除了测速拍照等特殊状况，违规罚单应由警员直接交给驾驶本人，不只加州这样规定，很多州也是一样，但是在率先允许自驾出租车上路的加州，这一点却成了漏洞，因为这些车上没有驾驶。
加州议会两项法案正在设法补漏，分别是众议会的Assembly Bill 1777，要求裁罚对象改为业者，以及参议会的Senate Bill 915，要求开放各县市自订规则，规范无人出租车的违规行为。
当然，代表Waymo与Cruise的自驾车业协会（Autonomous Vehicle Industry Association）明确反对，特别是SB 915，认为这将造成一州多制，妨害自驾出租车的发展。
不过，两项法案都已经通过各自的交通委员会审查，待拨款委员会同意后就能交付全院表决。如果通过，最快2026年7月1日就会实施。
AB-1777的提案人为众议员丁右立（Phil Ting），他接受NBC Bay Area访问时强调，现行的车辆法典（Vehicle Code）不能对车辆或所有者开罚，因此修法才能让公司负起交通违规的责任，诸如抢道、闯红灯等行为。
另外，丁右立在修正案中也增列，无人出租车业者必须与事故中心创建常设沟通管道，同时每辆车都应设置双向连通设备，方便第一线救难人员在30秒内就能联系上车辆调度员。
参议员科蒂斯（Dave Cortese）提出的SB 915，是对政府法典（Government Code）的增修案，试图允许县市政府可以自订交通规章，管理自驾出租车的营运时间、停靠地点与车队规模。
科蒂斯强调，机动车辆的管理权都在加州汽车管理局（DMV）与公用事业委员会，地方政府一点权限都没有，无人出租车的管理应该跟当地街道一样，州与地方都能管。
